贝加莱伺服驱动器-恩勒自动化-贝加莱伺服驱动器报警故障维修

伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几。

安川驱动及电机故障代码

1、A.00 数据错误：

不能接受数据或接受的数据异常。

2、A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

3、A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”超过设定范围。

4、A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

5、A.30 测出再生异常：

再生处理回路异常。

6、A.31 位置偏差脉冲溢出：

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

7、A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

8、A.51 速度过大：

电机的回转速度超出检测电平。

9、A.71 超高负荷：

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

10、A.72 超低负荷：

超过额定转矩连续运转。

11、A.80 编码器错误：

编码器一转的脉冲数异常。

12、A.81 编码器备份错误：

编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

13、A.82 编码器和数校验错误：

编码器内存的“和数校验”结果异常。

14、A.83 编码器电池组错误：

编码器的电池组电压异常。

15、A.84 编码器数据错误：

收受的数据异常。

16、A.85 编码器：

编码器通电源时，转速达400r/min以上。

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