常州科尔摩根-恩勒自动化-科尔摩根驱动器f14报警怎么维修

转动惯量=转动半径*质量

低惯量就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，科尔摩根编码器伺服驱动器维修，电机的动作会很不平稳。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，科尔摩根驱动器f14报警怎么维修，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，常州科尔摩根，如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。

惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是控制器才能这么做。一般说驱动器控制的好坏，有个比较直观的比较方式，叫响应带宽。

当转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给它一个方波信号，使电机不断的正转、反转，不断的调高频率，示波器上显示的是个扫频信号，科尔摩根伺服驱动器报警e20，当包络线的顶点到达高值的70.7%时，表示已经失步，此时频率的高低，就能说明控制的好坏了，一般电流环能做到1000HZ以上，而速度环只能做到几十赫兹。

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300101:没发现驱动

300300:驱动识别出错

300500:驱动系统识别错误

300504:识别编码器出错

300613:超出电机大温度阀值

25050:轮廓监控

常备型号：

6SN1118-1NK01-0AA1    6SN1118-0NK01-0AA1

6SN1118-0AA11-0AA1    6SN1118-1NH01-0AA1

6SN1118-0NH01-0AA1    6SN1118-1NJ01-0AA1

6SN1118-0NJ01-0AA1    6SN1118-0DM33-0AA2

6SN1118-1NK01-0AA1    6SN1118-0DM31-0AA2