科尔摩根驱动器无显示-江苏科尔摩根-恩勒自动化

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苏州恩勒自动化科技有限公司创始于2015年，公司

拥有***的维修测试仪器以及充足的备件，是集销售、技术服务为一体的新兴企业、ISO9001质量体系认证企业，能够快速准确的排除各种电子电气的疑难故障，解决问题。为企业减少耽误生产的时间。

      同时本公司具有机器人测试平台：KUKA库卡机器人 、ABB机器人 、史陶比尔机器人 、柯玛机器人 、雅马哈四

轴手臂 ；具备伺服驱动器测试平台：博世力士乐 、罗克韦尔AB 、英特玛特、科尔摩根 、西门子、施耐德 、ELAU、贝加莱、艾默生、CT 、SEW、ABB、路斯特、斯德博、葆德、伦茨、派克、倍福等。

伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，科尔摩根驱动器无显示，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，江苏科尔摩根，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，动态响应快。

第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，科尔摩根伺服驱动器维修，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，科尔摩根AKD驱动器维修，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。

第3环是位置环，它是外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量大，动态响应速度也慢。